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技术应用

自动化机械人在铸造生产行业中的应用

在现今的铸造生产中,机器人已经被最广泛用到制芯、造型、清理、打磨、浇注及熔化等工部中,代替原始的人工操作,从而提高铸造企业生产能力,达到高效,高产能,低成本等目的!


一、机械手应用于砂型芯


机械手应用于砂型芯

图中为中铸机械全自动造型机配套机械手自动下芯,应用于炉头批量铸造生产


使用全自动造型机完成上下砂箱造型后,模具从砂型中间水平脱模后,采用机械手下砂芯,一次性同时夹取多个砂芯精准放置于型腔内,既节约了人力成本,更避免了因人工的相对不精确操作而产生的质量缺陷,提高了下芯的精准度和铸件的精度,大大降低了加工余量和生产成本,同时也解决砂型造型后下芯时间长的问题,有效提高砂型造型周期,提高生产效率。


二、机械手应用于砂型扎气孔工序


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有的企业还将工业机器人用于扎气孔工序,比起传统的针板扎气孔工艺,具有动作稳定、钻孔位置精确、占地面积小、工序位置相对灵活的特点。对于影响铸件品质的这一关键工序,机器人将被更灵活的应用到实际生产中


三、机器人在制芯工部的应用


机器人在制芯工部的应用



四、机器人在清理工部的应用


机器人在清理工部的应用



清理工部中机器人最常用于打磨飞翅、毛边,可以实现上下料的自动化,完成铸件搬运、装卸及输送。机器人常带有力控制功能,可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度,使得机器人适应毛边、飞翅的大小厚薄做出相应的调整。例如沿工件轮廓去毛边,沿分模线去飞翅,不仅速度快,也保证了磨削质量的稳定。还可以通过刀库中的铣削工具调用,拓展打磨机器人的用途,实现各种打磨工艺


五、机器人在浇铸工部的应用


机器人在浇铸工部的应用


浇注工部是铸造厂作业环境最为恶劣、危险程度最高的工部。使用机器人代替人工作业,会大大提高生产安全性,节省人力,降低用工成本。


六.机器人在熔化工部的应用



机器人在熔化工部的应用


熔化检测是铸造工序中,使用机械手代替人工对铁水取样检测从。机器人通过更换不同的工装,实现不同功能。机器人臂末端安装长柄勺可以进行自动取样,利用分析仪器自动检测铁液成分。另外,臂末端头安装测温偶头总成,可实现自动测温。


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