在现今的铸造生产中，机器人已经被最广泛用到制芯、造型、清理、打磨、浇注及熔化等工部中，代替原始的人工操作，从而提高铸造企业生产能力，达到高效，高产能，低成本等目的！

一、机械手应用于砂型芯

图中为中铸机械全自动造型机配套机械手自动下芯，应用于炉头批量铸造生产

使用全自动造型机完成上下砂箱造型后，模具从砂型中间水平脱模后，采用机械手下砂芯，一次性同时夹取多个砂芯精准放置于型腔内，既节约了人力成本，更避免了因人工的相对不精确操作而产生的质量缺陷，提高了下芯的精准度和铸件的精度，大大降低了加工余量和生产成本，同时也解决砂型造型后下芯时间长的问题，有效提高砂型造型周期，提高生产效率。

二、机械手应用于砂型扎气孔工序

有的企业还将工业机器人用于扎气孔工序，比起传统的针板扎气孔工艺，具有动作稳定、钻孔位置精确、占地面积小、工序位置相对灵活的特点。对于影响铸件品质的这一关键工序，机器人将被更灵活的应用到实际生产中

三、机器人在制芯工部的应用

四、机器人在清理工部的应用

清理工部中机器人最常用于打磨飞翅、毛边，可以实现上下料的自动化，完成铸件搬运、装卸及输送。机器人常带有力控制功能，可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度，使得机器人适应毛边、飞翅的大小厚薄做出相应的调整。例如沿工件轮廓去毛边，沿分模线去飞翅，不仅速度快，也保证了磨削质量的稳定。还可以通过刀库中的铣削工具调用，拓展打磨机器人的用途，实现各种打磨工艺

五、机器人在浇铸工部的应用

浇注工部是铸造厂作业环境最为恶劣、危险程度最高的工部。使用机器人代替人工作业，会大大提高生产安全性，节省人力，降低用工成本。

六．机器人在熔化工部的应用

熔化检测是铸造工序中，使用机械手代替人工对铁水取样检测从。机器人通过更换不同的工装，实现不同功能。机器人臂末端安装长柄勺可以进行自动取样，利用分析仪器自动检测铁液成分。另外，臂末端头安装测温偶头总成，可实现自动测温。